随笔分类 -  机器人学

四元数
摘要：中文译版：https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 英文原版：http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 阅读全文
posted @ 2019-11-07 08:55 fan230 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)
机器人学导论心得
摘要：当自己认为学会了的知识并且总结后以为自己明白了这部分知识时，再次学习才发现自己认识的很片面。也许这就是要书读百遍的意义所在吧。在学习《机器人学导论》这本书时， DH参数的建立正如公式上表达的那样。需要有四个参数，建立坐标系时，通过在相邻连杆的Z轴和X轴的建立，减少坐标的建立形式，在根据右手法则确定Y 阅读全文
posted @ 2018-02-24 21:20 fan230 阅读(1909) 评论(0) 推荐(0)