摘要：
interact: 对画面进行放大和缩小，调整角度的 Move Camera: Select: Focus Camera: Measure: 2D Pose Estimate: 重新估计机器人的初始位姿，来对齐地图。在地图上点击机器人实际所在位置，然后拖动箭头指向机器人的朝向 2D Nav Goal 阅读全文
posted @ 2023-04-20 23:50
黑逍逍
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摘要：
ifconfig命令的作用 ifconfig命令是用于查看和配置网络接口的命令，可以显示网络接口的状态、IP地址、MAC地址等信息。通过ifconfig命令，可以查看已经配置好的网络接口信息， 如网络接口的名称、IP地址、子网掩码、物理地址等信息。同时，也可以通过ifconfig命令配置网络接口，例 阅读全文
posted @ 2023-04-20 22:11
黑逍逍
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posted @ 2023-04-20 22:08
黑逍逍
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摘要：
压缩： tar -czvf Documents.tar.gz /home/user/Documents 将目录/home/user/Documents下的所有文件和子目录打包成Documents.tar.gz 解压： tar -xvf file.tar.gz tar -xvf file.tar.gz 阅读全文
posted @ 2023-04-20 21:55
黑逍逍
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摘要：
无论什么雷达， 都要根据雷达的ip设置本地网口的ip。将他们的ip设置为同一地址段 比如192.168.8.1~192.168.8.24之间 步骤： 1. 通过ifcongfig 查看当前的网口的状态 2. 通过插上雷达的网口，查看新增的名称。 3. 将该网口的ip，设置和雷达ip同一网段 sudo 阅读全文
posted @ 2023-04-20 21:52
黑逍逍
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