建图的时候，不能接收到雷达的数据

在rviz查看，/map话题报错了

说明地图构建这个节点没有发布出数据。

 

1.  查看/scan话题

　　发现没有发布者，说明雷达没有发布数据

 

2. 查看雷达节点启动了没有

　　找雷达的节点？？？

 

3. 就是雷达没配置好，没有雷达数据