怎么知道小车在地图中的坐标呢

1. 起点位置一般作为原点

2.x轴和y轴

　　根据右手定则，x轴正方向为机器人前进方向，y轴正方向为机器人的左侧

3. 坐标值

　　x轴负半轴，坐标点的值是不是为负