沐子鱼

摘要： 前言：近期在调试一个博世的三轴加速度传感器时，在用c写有符号数相关的运算和操作相关的代码时，进一步去理解了有符号数的应用。 首先在阅读相关文档时，发现了对寄存器描述中出现 Two's complement ，实际是为了说明该寄存器读出的值是以补码的形式存储，假设有两个八位寄存器，第一个寄存器中有低四 阅读全文

摘要： 本文主要记录了C/C++预处理指令，常见的预处理指令如下： 1、 define定义宏 (1)宏定义运用三目运算符求三个数的最大数 个人曾经在面试当中被问到，注意最外面一层括号不要丢 (2)宏参数的连接 (3)用宏定义得到一个数组所含元素的个数 (4)用宏得到一个字的高位或低位的字节 2、 undef 阅读全文

摘要： 下面的Table 1和Table 2简单列举了DFU特定类请求和他们的参数 Table 1. DFU类请求 Request | Request code | Request description | | DFU_DETACH | 0X00 | 请求设备离开DFU模式，进入应用程序 DFU_DNLO 阅读全文