摘要: 一、基本行驶模式 当小车直行前进时,三个传感器中一个位于黑色线上,两外两个分别在黑色线两侧; 当小车左转时,三个传感器中一个位于黑色线上,两外两个在黑色线右侧; 当小车右转时,三个传感器中一个位于黑色线上,两外两个在黑色线左侧; 当小车遇到十字路口或者丁字路口时,传统的左转右转显然无法完成任务。采取 阅读全文
posted @ 2022-06-14 10:56 木子Allen 阅读(793) 评论(0) 推荐(0)