LED将为我闪烁：控制发光二极管

 

1.LED驱动的实现原理

   Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，如ioread16、ioread32、iowrite16、iowrite32等；Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。

2.编写LED驱动

 （1）创建LED驱动的设备文件

   使用cdev_init、register_chrdev_region、cdev_add、class_create、device_create等函数

  第一步：使用cdev_init函数初始化cdev

  第二步：指定设备号

  第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的自负设备数组中

   第四步：使用class_create宏创建struct class

   第五步：使用device_create函数创建设备文件

  （2）卸载LED驱动的设备文件

依次调用device_destory、class_destory和unregister_chrdev_region方法。

  （3）设置寄存器与初始化LED驱动

LED有两个引脚：GPB0和GPB1。

控制LED需要3个寄存器完成，分别是GPMCON、GPMDAT和GOMPUD。

每一个寄存器可以使用4个字节。

  （4）控制LED

     有两种方法，第一种是通过字符串控制LED，第二种是通过I/O命令控制LED。

   （5）LED驱动的模块参数

   为Linux驱动指定一个模块参数需要使用module_param宏，使用module_param宏指定模块参数时，会在/sys/module/s3c6410_leds/parameters。

3.测试LED驱动

  （1）编写测试I/O控制命令的通用程序

  （2）使用NDK测试LED驱动

  （3）使用java测试LED驱动

4.LED驱动的移植