Android系统移植与驱动开发概述

       Android系统是一个很常见的嵌入式系统，最开始应用在手机中，后来发展到应用在现在电视、电脑中，与人们的生活息息相关。

 Android系统架构分四个层次，第一层是Linux内核，主要包括Linux的驱动程序以及内存管理、进程管理、电源管理等程序；第二层是C/C++代码库，当然必不可少的包含了用C/C++程序设计语言编写的代码库以及Dalivk虚拟机的运行时；第三层是Android SDK API，也称Java API层，这一层的主要任务是用Java语言编写各种Library；第四层是应用程序，即Android的UI，Android的所有应用程序都放在这一层，并且主要依靠第三层来完成各种功能。

     Android的移植分为两部分，一个是应用移植，一个是系统移植。应用移植是将应用程序移植到一个特定硬件平台，并且不同的平台对应的Android SDK API也有差异；系统移植是让Android操作系统在某一个特定硬件平台运行，并且该操作系统必须支持硬件平台的CPU架构。此外，Android系统还增加了一个硬件抽象层，用HAL表示。Android移植的主要工作是移植Linux驱动和移植HAL。

      查看Linux版本可以输入unname -a或者cat /proc/version命令执行。

      学习linux驱动开发需要准备操作系统，如Ubuntu Linux，ARM11开发板，学习GUN C，学习相关硬件知识和不断的实践。