uboot启动Linux内核时undefined instruction错误
错误描述
U-Boot 1.1.6 (Oct 18 2011 - 15:23:51) for FriendlyARM MINI6410
CPU: S3C6410@532MHz
Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode)
Board: MINI6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: 256 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
MAC: 08:90:90:90:90:90
Hit any key to stop autoboot: 0
NAND read: device 0 offset 0x80000, size 0x500000
........................................ 5242880 bytes read: OK
## Booting image at c0008000 ...
Boot with Image
Starting kernel ...
undefined instruction
pc : [<50008004>] lr : [<c7e209c8>]
sp : c7fffe14 ip : 000000ff fp : 00000000
r10: c7e609a3 r9 : 00000000 r8 : 7a176bfd
r7 : c7e442c0 r6 : 00000000 r5 : c7e5ffb8 r4 : 00000000
r3 : 50008000 r2 : 50000100 r1 : 000009d8 r0 : 00000000
Flags: nZCv IRQs off FIQs off Mode SVC_32
Resetting CPU ...
reset...
解决办法
导致这个错误的原因是烧入Uboot的时候没有重新烧入linux内核，导致uboot启动的时候找不到Linux内核，烧入uboot的时候重新烧入Linux内核就可以了。但是坑爹的我在查找问题的时候修改了Linux内核的启动参数，导致在Linux启动到init进程的时候启动失败了。现在先看一下uboot相关的选项和参数：
U-Boot 1.1.6 (Oct 18 2011 - 15:23:51) for FriendlyARM MINI6410
CPU: S3C6410@532MHz
Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode)
Board: MINI6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: 256 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
MAC: 08:90:90:90:90:90
Hit any key to stop autoboot: 0
##### FriendlyARM U-Boot(2011-10, NAND) for 6410 #####
[f] Format the nand flash
[v] Download u-boot.bin
[k] Download Linux/Android kernel
[y] Download root yaffs2 image
[u] Download root ubifs image
[a] Download Absolute User Application
[n] Download Nboot.nb0 for WinCE
[w] Download WinCE NK.nb0
[s] Set the boot parameter of Linux
[b] Boot Linux
[q] Quit to shell
NAND(SLC): 256 MiB, RAM: 256 MiB
Enter your Selection:
##s这个选项是设置Linux启动的参数，一旦选中它，输入的任何字符都会被当做Linux参数保存哦，就算输入一个字符q，然后按回车，你认为想退出，其实它已经把q当做Linux的参数保存了，再次启动Linux的时候就可能出问题，除非只是单独的按回车。这是可以输入q，进入Quit to shell选项，在这里输入help，可以看到帮助命令，还可以在这里看到Linux的输入选项呢。
这里只所以出现init进程跑失败，是因为Linux启动参数设置的文件系统和实际烧入的文件系统不匹配，所以一定要对照好两个。
