xviz 之 概念解释
摘要:
XVIZ协议基于许多概念的描述。 Datum可视化数据对象(从机器人系统) Stream是指 具有相同数据结构带着时间戳的数据序列,不同的datum 建立不同数据流Stream name - 流名称,唯一性,以 / 区分 例如:/vehicle/velocityStream Type - 流类型,包 阅读全文
posted @ 2019-10-08 15:28 木书生 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0)
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