2019年10月8日

xviz 之 概念解释

摘要: XVIZ协议基于许多概念的描述。 Datum可视化数据对象(从机器人系统) Stream是指 具有相同数据结构带着时间戳的数据序列,不同的datum 建立不同数据流Stream name - 流名称,唯一性,以 / 区分 例如:/vehicle/velocityStream Type - 流类型,包 阅读全文

posted @ 2019-10-08 15:28 木书生 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0)

XVIZ之 xviz数据协议规范

摘要: 概述 xviz数据格式 是描述自动化视觉世界 用来查看大型复杂数据流的逻辑视觉层次结构 数据模型典型的xviz 世界状态包括一下数据 xviz 将世界状态设置为数据流,每个数据流随时间变化。 是饥饿状态代表特点时间内所有流状态的完整集合 主要包括三种类型:源 ,变量,时间序列 XVIZ的核心部分是知 阅读全文

posted @ 2019-10-08 14:44 木书生 阅读(1436) 评论(0) 推荐(0)

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