图像的质心

　　图像的质心，也称为图像的重心。重心的概念可以参考如下的杠杆示意图，即杠杆重心两端的质量相等。

　　

　　扩展到图像上面，图像中每一点的像素值可以理解成此点处的质量。不同之处是图像是2维的，解决的方法是在x方向和y方向上分别独立地找出质心。即对于x方向的质心，图像在质心左右两边像素和相等；对于y方向的质心，图像在质心上下两边像素和相等。

　　记图像中每一像素在x方向上坐标为：x_i，对应的像素值为：p_i，质心在x方向上坐标为：x。

则：

进一步可得：

y方向上的质心求解方法类似。