C. Robot in a Hallway

题目链接

https://codeforces.com/contest/1716/problem/C

使用了dp的思想，因为格子上的数是锁定时间，所以只有在第（锁定时间+1）的时间才能走到格子上。只有两行，大体思路比较好想，但处理起来细节很多。

思路：

显然走法一定是先蛇行，后直行的方式（多模拟两遍就能看出来），那只需确定两种走法的分界点即可。

分析：

对于蛇行：方向为：下 右 上 右......当走完某次上/下时，就切换到直行模式。

对于直行：方向为：右  下/上  左。当直行起始点在奇数列时向下，直行起始点在偶数列时向上。（原先我想在每个点都断开求前缀后缀，但其实不用）

由此，可以用数组dp_start[]存放蛇行至当前列所需时间，用数组dp_end[]存放直行剩余列完毕所需时间。

答案ans=min(ans, max(dp_start[i]+(m-i)*2+1, dp[end]))。+1因为从蛇形部分走到直行要花费1的时间。

注意这里max中的两个参数：前面最大则后面的不用管，后面最大则前面的不用管。因为如果前面等待时间较长，那走完蛇行后直行部分就已经全部解锁，如果后面等待时间较长，则走完蛇行后直行部分还未解锁（分别把蛇行部分和直行部分各看作一个整体，dp_start[]和dp_end[]存的相当于这两个整体的解锁时间）

下面是原作者题解链接，内含详细图解思路：

https://blog.csdn.net/weixin_43918473/article/details/126185515