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摘要： 多维搜索中的梯度方法（Gradient Methods in Multidimensional Optimization）在最优化理论中，梯度方法是一类利用目标函数的一阶导数信息（即梯度）来求解无约束优化疑问min⁡x∈Rnf(x)\min_{\mathbf{x} \in \mathbb{R}^n} 阅读全文

摘要： 【从UnityURP开始探索游戏渲染】专栏-直达Lit Shader的作用与原理Lit Shader是Unity通用渲染管线(URP)中的核心着色器，专门用于实现基于物理的渲染(PBR)效果。它能以照片级质量渲染真实世界的表面材质，如石头、木材、玻璃、塑料和金属，使光照和反射在各种光照条件下(如明亮 阅读全文

摘要： 1667修复表中的名字思路字符串格式化：使用 SUBSTRING(name, 1, 1) 获取用户名的第一个字符通过 UPPER() 函数将第一个字符转换为大写使用 SUBSTRING(name, 2) 获取用户名从第二个字符开始的子串通过 LOWER() 函数将剩余字符转换为小写最后用 CONCA 阅读全文

摘要： 文章目录1 概览与问题定义2 单机定位：方法分类与优缺点3 从单机到多机：同步与协作要点4 具身智能（Embodied Intelligence）在管道巡检中的角色5 评价指标、数据集与实验平台6 主要挑战（研究痛点）7 未来方向 & 建议研究路线8 推荐入门与关键参考9 小结管道巡检机器人定位方式 阅读全文

摘要： 一，Spring框架的缺点总结起来，Spring的缺点就是：置过于繁琐。引入的依赖过多，版本控制复杂。二，什么是SpringBootSpringBoot的优点：配置简单依赖引入简单提供了一些大型项目的非功能特性，如嵌入式服务器，安全指标，健康监测等。自动配置SpringBoot项目自动提供最优配置， 阅读全文

摘要： 最近在做IoT监控项目时，遇到了时序数据库的经典难题——高基数问题。数据标签太多，导致数据库性能急剧下降。这篇文章记录了我们团队用Java + InfluxDB解决这个问题的完整过程，包括踩过的坑和最终的解决方案。1. 项目架构设计1.1 整体架构 ┌─────────────────┐ ┌──── 阅读全文

摘要： 从函数原理到实战避坑，掌握 UNIX 系统中跨函数跳转的核心机制一、核心认知：什么是全局跳转？在 C 语言中，常规的程序执行流程是“顺序执行+函数调用栈”——函数调用时入栈保存上下文，返回时出栈恢复上下文，只能从子函数跳回父函数，无法跨多层函数直接跳转。而 UNIX 系统提供的 setjmp 与 l 阅读全文

摘要： 前言一、Docker 资源管理原理二、CPU 资源限制2.1 限制 CPU 核数2.2 限制 CPU 时间片配额2.3 指定运行 CPU 核心2.4 动态调整 CPU 限制三、内存限制3.1 限制最大内存3.2 限制内存 + 交换空间3.3 限制内存使用比例3.4 实时查看容器内存使用四、IO 限制 阅读全文

摘要： 《flutter实战》读书笔记 1. 什么是Widget在 Flutter 的开发理念中， “组件”（Widget）是构成用户界面的最基本单元，其内涵比原生开发中的“控件”更为丰富。它不仅涵盖了按钮、文本、图片等视觉元素，还包括了布局结构（如 Row、Column）、交互功能（如 GestureDe 阅读全文

摘要： 在前端开发领域，Vue 和 React 无疑是两大主流框架，各自拥有庞大的生态系统和开发者社区。无论是新手入门选择技术栈，还是团队迭代升级框架，清晰理解两者的核心差异与适用场景都至关重要。本文将从框架定位、核心技术、生态系统、实战选型四个维度展开对比，帮你建立系统化认知。一、框架概览：定位与核心思想 阅读全文