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摘要： 多维搜索中的梯度方法（Gradient Methods in Multidimensional Optimization）在最优化理论中，梯度方法是一类利用目标函数的一阶导数信息（即梯度）来求解无约束优化疑问min⁡x∈Rnf(x)\min_{\mathbf{x} \in \mathbb{R}^n} 阅读全文

摘要： 【从UnityURP开始探索游戏渲染】专栏-直达Lit Shader的作用与原理Lit Shader是Unity通用渲染管线(URP)中的核心着色器，专门用于实现基于物理的渲染(PBR)效果。它能以照片级质量渲染真实世界的表面材质，如石头、木材、玻璃、塑料和金属，使光照和反射在各种光照条件下(如明亮 阅读全文

摘要： 1667修复表中的名字思路字符串格式化：使用 SUBSTRING(name, 1, 1) 获取用户名的第一个字符通过 UPPER() 函数将第一个字符转换为大写使用 SUBSTRING(name, 2) 获取用户名从第二个字符开始的子串通过 LOWER() 函数将剩余字符转换为小写最后用 CONCA 阅读全文

摘要： 文章目录1 概览与问题定义2 单机定位：方法分类与优缺点3 从单机到多机：同步与协作要点4 具身智能（Embodied Intelligence）在管道巡检中的角色5 评价指标、数据集与实验平台6 主要挑战（研究痛点）7 未来方向 & 建议研究路线8 推荐入门与关键参考9 小结管道巡检机器人定位方式 阅读全文