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摘要： 在机器人与 Android 通讯场景中，协议的落地依赖于成熟的开发库（SDK / 工具包）。以下针对 HTTP、WebSocket、XMPP、CoAP、MQTT、DDS 六大协议，分别介绍Android 端和机器人端（含嵌入式 Linux、ROS 等环境）最常用、最稳定的开发库，涵盖库的核心特性、使 阅读全文

摘要： 目录背景其他模型的缺点解决方案SIM 模型符号模型结构（1）General Search Unit（GSU）（2）Exact Search Unit（ESU）Loss工业实现在线系统改进主要改进点SIM 模型很好地解决了 DIN 模型的缺点，重要目的就是保留用户的长期兴趣。论文：Search-bas 阅读全文

摘要： 设备连接方式如图所示，4台路由器运行OSPF，均创建Loopback0，IP地址为10.0.x.x/32，x为设备编号。4台路由器构成一个组播网络，R1作为第一跳路由器连接组播源239.0.0.12，R4作为最终一跳路由器连接组播组239.0.0.12的接收者，为了能够让组播源的流量顺利被R4上的组 阅读全文

摘要： 文章目录1 单个 .cs文件2 创建 多个 .cs文件2.1 添加Hero类2.1 添加ShowInfo类2.3 关于命名空间的引用2.4 所有.cs文件代码3 test3项目文件下载1 单个 .cs文件上一讲中 描述游戏中英雄的角色 所有代码在一个.cs文件中，如果代码很多，类很多，就显得很长，很 阅读全文

摘要： 引言在计算机视觉任务中，图像分辨率的调整（如上采样/下采样）是基础且关键的环节。传统插值方法（如双线性、最近邻）虽简单高效，却无法结合语义信息生成有意义的细节；而转置卷积（Transposed Convolution，又称反卷积/分数步长卷积）作为深度学习中的“可学习上采样工具”，通过引入可训练参数 阅读全文

摘要： 一、定时任务配置（Crontab）1.1 Crontab基础概念Crontab是Linux系统中用于设置周期性被执行的指令的工具。通过crontab命令，我们可以在固定的时间间隔执行指定的系统命令或Shell脚本。时间间隔的单位可以是分钟、小时、日、月、周及以上的任意组合。1.2 直接创建定时任务配 阅读全文

摘要： K-Means 聚类标准 K-Means 算法K-Means 评估：肘部法则（Elbow Method）与轮廓系数（Silhouette Score）1. 肘部法则（Elbow Method）2. 轮廓系数（Silhouette Score）DBSCAN 聚类（Density-Based Spati 阅读全文

摘要： 目录题目介绍二段性1.二段搜索1.1搜索段端点1.1.1住段的左端点1.1.2住段的右端点2.死循环2.1中点偏向2.2多余搜索3.模板3.1求段左端点：​编辑3.2求段右端点：​编辑4.区别提交代码题目介绍34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 - 力扣（LeetCode）给你一个按照 阅读全文

摘要： 热传导的数学基础热传导的基本方程源于傅里叶定律：热量通过材料的流动速率与温度梯度成正比。在二维情况下，热传导方程可以表示为： ∂T/∂t = α (∂²T/∂x² + ∂²T/∂y²) 其中：T 是温度t 是时间α 是热扩散率（α = k/(ρc)，k是热导率，ρ是密度，c是比热容）为了数值求解这个 阅读全文

摘要： MySQL 索引索引是对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种结构。MySQL索引的建立对于MySQL的高效运行是很重要的，索引可以大大提高MySQL的检索速度。索引只是提高效率的一个因素，如果你的MySQL有大数据量的表，就需要花时间研究建立最优秀的索引，或优化查询语句。简单类比一下，数据库如同书 阅读全文

摘要： 一、fasync_helper异步通知注册和取消函数 struct fasync_struct { int magic; int fa_fd; struct fasync_struct *fa_next; /* singly linked list */ struct file *fa_file; 阅读全文

摘要： SpringBoot 自动装配原理剖析当我们启动Spring项目后，一些来自第三方的bean对象就自动存入到IOC容器中，这个过程不要求我们手动声明，却可以直接使用，这就是SpringBoot中的自动装配。那么SpringBoot是如何实现自动装配的呢？为了搞清楚自动装配的原理，我们得从Spring 阅读全文

摘要： GitHub 热榜任务 - 日榜(2025-10-07)生成于：2025-10-07统计摘要共发现热门项目：21 个榜单类型：日榜本期热点趋势总结本期GitHub热榜显示三大技术趋势凸显：AI开发工具持续火爆，如BitNet和FHEVM推动高效LLM推理与加密计算；开源基建程序成熟化，Infisic 阅读全文

摘要： Linux 系统是一个典型的多用户操作系统，不同的用户处于不同的地位，为了保护系统的安全性，linux 系统对于不同用户访问同一个文件或目录做了不同的访问控制。而这种控制就是通过权限实现的。一、基本权限介绍 Linux 中每个文件或目录都有 3 个基本权限位，控制三种访问级别用户的读、写、执行，所以 阅读全文

摘要： 项目简介python语言程序设计期末课程设计：用Python语言编程实现自动组卷评卷考试平台，软件主要特性包括：从题库中随机抽取试题自动组成试卷（满分100分）；实现考生考试答题操作界面；实现自动阅卷评分功能；等等。本工程完成：考试定时、自动组卷、客观题自动判卷、自动评分和考试界面设计。项目结构 E 阅读全文

摘要： 章节1：背景介绍Whisper是一个由OpenAI开发的自动语音识别（ASR）系统，在多语言环境和嘈杂背景下的语音识别任务中表现出色。它具有如下特点：多语言支持：Whisper被设计为一个多语言模型，能够理解和转录多种语言的语音，包括但不限于英语、中文、阿拉伯语、法语、德语、意大利语、日语、韩语、葡 阅读全文

摘要： 文章目录一、简介1、简介2、安装二、使用1、实现mysql ->mysql全量同步2、实现mysql ->mysql增量同步3、插件开发一、简介1、简介一款开源的数据同步中间件，提供MySQL、Oracle、SqlServer、PostgreSQL、Elasticsearch(ES)、Kafka、F 阅读全文

摘要： 文章目录1 Series对象1.1 创建 Series 对象1.2 Series 的运算1.2.1 标量运算1.2.2 矢量运算1.3 Series 的属性1.4 Series 的方法1.4.1 描述性统计1.4.2 处理数据1.4.3 排序1.4.4 绘制图表2 DataFrame 对象2.1 创 阅读全文

摘要： 设计模式是面向对象编程中解决特定问题的标准化方案，三大类（创建型、结构型、行为型）各有其核心特点和适用场景。以下是各类模式中常用模式的特点总结：一、创建型模式（Creational Patterns）核心目标：控制对象的创建过程，隐藏创建细节，提高灵活性。共同特点：封装对象创建逻辑，使客户端无需关注 阅读全文

摘要： 摘要：尽管基于强化学习的值函数推理（RLVR）已成为提升大语言模型（LLMs）高级推理能力的关键组件，但现有研究表明，在经历数千次优化步骤后，训练过程会出现性能提升停滞现象——即使增加计算资源投入，性能增益仍显著下降。这一局限源于当前RLVR实践中固有的稀疏探索模式：模型依赖有限的模拟推演（roll 阅读全文

摘要： 以下是针对MES架构师与C#高级工程师（设备控制方向）两大职业路径的技术要素拆解、快速学习路径及可持续发展策略，结合当前半导体行业技术趋势（截至2025年10月）的系统性建议：一、MES架构师发展路线1. 核心技术要素技术层级关键要点基础能力• SEMI E10/E40/E94标准簇解析• 晶圆厂S 阅读全文

摘要： 网上有很多八股文 但还是想自己总结以下 部分内容有借鉴这位博主嵌入式八股文总结（ARM篇）-CSDN博客一、I2C通信1.I2C基本概念I2C一共有两根通信线：时钟线SCL（Serial Clock）、数据线SDA（Serial Data），同步、半双工。如图1所示，在空闲时时钟线和数据线都处于高电 阅读全文

摘要： 你好呀！我是 山顶风景独好 欢迎踏入我的博客世界，能与您在此邂逅，真是缘分使然！ 愿您在此停留的每一刻，都沐浴在轻松愉悦的氛围中。 这里不仅有丰富的知识和趣味横生的内容等您来探索，更是一个自由交流的平台，期待您留下独特的思考与见解。 让我们一起踏上这段探索与成长的旅程，携手挖掘更多可能，共同进步！✨ 阅读全文

摘要： 简介文章目录简介Quick3D机械臂模型搭建代码与演示 Qt Quick 3D 为在QML中创建基于 Qt Quick 的3D内容和3D用户界面提供了一个高级 API。当使用这个空间场景图时，可以将 Qt Quick 的2D内容(Item)与3D内容(Node)混合在一起。 Quick3D类似与普通 阅读全文

摘要： 文章目录一、前言：为什么需要关注CSS框架性能？性能影响的关键指标二、框架架构深度解析2.1 TailwindCSS 架构设计2.2 UnoCSS 架构设计三、性能测试环境与方法论3.1 测试环境配置3.2 测试项目结构3.3 测试组件示例四、性能测试结果深度分析4.1 开发环境性能对比4.2 生产 阅读全文

摘要： 目录前言一、什么是操作系统操作系统的引入操作系统的概念理解操作系统设计的目的与定位总结二、操作系统之上之下分别有什么三、深度理解操作系统的“管理”场景理解操作系统(OS) 的“管理”操作系统如何进行管理？向下对硬件做管理向上对用户提供服务操作系统管理的目的四、结束语前言 在学习了【Linux基础】之 阅读全文

摘要： 目录本轮目标具体实践一、安装启动 Excel MCP 服务器二、Claude Code 集成 Excel MCP三、爬取 Confluence 并写入 Excel加入社区本轮目标 本轮目标是使用 Claude Code 结合 Excel MCP 实现 Excel 读写操作，我们将通过 Chrome- 阅读全文

摘要： 一、聚类算法简介学习目标：1.知道什么是聚类2.了解聚类算法的应用场景3.知道聚类算法的分类聚类算法介绍一种典型的无监督学习算法，主要用于将相似的样本自动归到一个类别中。在聚类算法中根据样本之间的相似性，将样本划分到不同的类别中，对于不同的相似度计算方法，会得到不同的聚类结果，常用的相似度计算方法有 阅读全文