摩尔信使MThings逻辑控制技术白皮书

引言

在工业自动化与工业物联网（IIoT）系统中，逻辑控制层承担着连接数据与行为的关键角色。

它不仅决定数据如何被采集，更决定数据如何被理解、判断并最终转化为控制动作。

传统逻辑控制主要依赖 PLC 程序实现，但随着系统规模扩大、设备类型多样化以及远程运维需求增强，

仅依赖 PLC 已逐渐暴露出开发成本高、修改不灵活、跨设备逻辑难以复用等问题。

摩尔信使MThings在设备接入与数据采集能力的基础上，引入了软件化、配置化的逻辑控制功能，

形成位于“设备通信层”与“业务应用层”之间的轻量级逻辑控制中枢。

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逻辑控制的定位

不替代 PLC，而是扩展 PLC

逻辑控制功能并非试图取代 PLC 的实时控制职责，而是定位于：

• 非强实时逻辑（ms ~ s 级）
• 跨设备、跨协议的逻辑关联
• 面向工程配置的控制规则
• 上位侧补充控制与联动

典型定位如下：

控制层级	实现载体	特点
现场实时控制	PLC	强实时、高可靠
设备接入与数据整合	MThings	多协议、统一模型
逻辑控制与联动	MThings	配置化、易修改
业务与应用层	SCADAMES云	可视化与分析

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逻辑控制系统总体架构

逻辑控制系统采用事件驱动 + 周期调度的混合架构。

数据源（Data Source）

来自仪表、PLC、传感器等设备的实时数据点位。

逻辑规则引擎（Logic Engine）负责条件判断、表达式计算与动作触发。

控制输出（Action / Output）向设备写入数据，或向上层系统发布事件。

状态管理与防抖机制保证逻辑执行的稳定性与可预测性。

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逻辑控制模型设计

基本逻辑单元

MThings将逻辑控制抽象为以下基本结构：

IF（条件） → THEN（动作） → OPTIONAL（延时 / 复位）

每一条逻辑规则由以下部分组成：触发源、判断条件、执行动作

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表达式与运算能力

MThings 逻辑控制支持常见工业计算需求：四则运算、高阶数学运算、过程处理、阈值判断、逻辑门

并支持将多个设备、不同协议的数据参与同一逻辑判断。

当内置表达式无法满足复杂计算或流程判断需求时，可通过Lua 脚本作为表达式扩展单元：

• 支持多变量参与计算
• 支持历史值、状态量参与判断
• 支持循环、累计与条件分支

脚本计算结果可直接作为逻辑规则的判断条件或控制输入。

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控制执行机制

事件驱动

事件驱动逻辑适用于：状态变化检测、越限触发、联锁控制。

• 响应迅速
• 减少无效计算
• 支持复杂条件组合

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周期扫描

周期扫描逻辑适用于：周期性判断、累计计算、规则性控制策略。周期可配置，避免对通信与系统资源造成压力。

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防抖与滞回设计

针对现场信号抖动问题，MThings 在逻辑控制层提供：延时确认、状态保持、滞回区间

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典型应用场景

设备联动控制

• 多台设备状态互锁
• 跨协议联动（PLC + 仪表）

辅助自动化逻辑

• 备用控制策略
• 非关键路径控制

边缘侧预处理与判断

• 本地越限处理
• 本地逻辑决策
• 减少上层系统压力

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工程化优势

配置即逻辑

• 无需编写 PLC 程序
• 逻辑规则可快速调整
• 适合频繁变更的现场需求

逻辑可移植

• 不依赖具体设备型号
• 不依赖具体通信协议
• 逻辑规则可复用

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与传统控制方式对比

维度	PLC 逻辑	MThings 逻辑控制
修改成本	高	低
跨设备能力	弱	强
工程复用	低	高
实时性	强	中

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总结

摩尔信使MThings的逻辑控制功能，本质上是一种工程级、软件化的控制补充能力。

它并不与 PLC 竞争实时控制的角色，而是在设备接入层与应用层之间，提供了一种更加灵活、可配置、可复用的逻辑控制手段。

对于需要快速交付、多设备联动、频繁调整控制策略的工业场景，逻辑控制能够显著降低系统复杂度，并提升整体工程交付效率。

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摩尔信使 MThings，让逻辑不再被设备型号所束缚，让控制真正回归工程本身。