提问：TCP长连接和UDP哪个快？

TCP连接的建立需要三次握手肯定慢，我是想知道它是只有在建立连接的时候慢，还是在此后每次收发数据的时候都会慢呀？相较于用UDP把流式数据打包，二者的延迟与每秒数据量上限对比？