智巡无界，安全同行｜眸视科技全系列机器人产品矩阵

凌晨三点，化工园区深处。

轮式机器人正穿越积水坡道向储罐区推进；与此同时，机器狗沿楼梯攀上油气场站的二层平台，挂轨机器人已在管廊上持续巡检了整整十小时——全程无人值守，异常实时预警。

这不是科幻场景，而是眸视科技正在能源化工、电力油气领域日常落地的现实。在这些高危复杂环境中，传统人工巡检长期面临风险高、效率低、覆盖难的痛点，智能化转型已成刚性需求。

作为深耕工业巡检领域的专精特新企业，眸视科技以自研核心技术为基石，构建起覆盖轮式、人形、机器狗、挂轨、特种作业、智能设备、低空七大系列共 14 款硬件产品，配套AI 多模态算法、多传感器融合环境感知、数字孪生运维管理云平台三大软件系统，面向化工、油田、煤化工、燃气、油气管网、电力等行业提供从单机巡检到全局智能运维的一体化解决方案。

眸视科技全系列产品矩阵

01

轮式系列

轮式系列是眸视科技地面巡检的主力产品线，覆盖防爆与非防爆多类场景。两款产品基于四驱底盘平台与自研 SLAM 导航系统，按防爆等级、载荷配置与作业能力形成梯度布局。

眸视科技轮式系列产品全景

防爆轮式机器人

四驱全地形防爆，全天候驻守地面巡检

性能配置

Ex de mb IIB/IIC T6 Gb 防爆认证，IP66 防护等级。四轮独立驱动，搭载眸视自研定位与导航系统，可适应坡道、积水等复杂路况。标配高清摄像头、红外热成像、气体检测仪及语音对讲模块，可扩展光谱相机云台实现泄漏气体远距离可视化检测，支持无线充电与智能选网。

能力亮点

防爆与精密感知双线并进，自主巡检与远程遥控双模式切换，全天候不间断运行，泄漏气体可视可量化。

适用场景

化工装置区、储罐区、油气田场站等防爆区地面巡检。

眸视科技防爆轮式机器人

非防爆轮式机器人

四轮独立转向升降，多维度感知室内外通用

性能配置

四轮独立转向驱动，配备独立减震系统，可灵活规避路面塌陷与坑洞等障碍。升降杆行程 1054mm 至 1634mm，适配不同高度巡检目标。搭载激光雷达、深度摄像头、可见光摄像机、热成像仪、温湿度传感器及噪音传感器。

能力亮点

多维度环境感知与数据采集，自动巡检与远程遥控双模式切换，室内外无缝部署。

适用场景

园区、仓库、办公区等非防爆室内外环境的日常巡检与安防巡逻。

眸视科技非防爆轮式机器人

02

人形系列

以轮式移动与双臂协作为核心形态，面向复杂地形巡检、柔性作业与人机共融场景，提供具备多模态感知与灵巧操作能力的通用人形机器人平台。

人形双臂轮式机器人

轮式底盘配人形双臂，巡检与精密操作一体化

性能配置

轮式底盘搭配人形上肢与 7DoF 双臂，力控与视觉闭环控制，支持高精度力觉作业与灵巧抓取。3D 激光多传感器融合导航，实时避障与自适应路径规划，工业级防护设计适应室内外部署。

能力亮点

巡检与物理操作一体化，兼顾数据采集与设备干预双重需求，自主与远程遥操双模式运行。

适用场景

配电间、数据中心、化工装置区等需要巡检与操作协同的场景。

眸视科技人形双臂轮式机器人

03

机器狗系列

机器狗系列以四足仿生结构突破轮式平台的地形限制，专攻楼梯、陡坡、涉水、泥泞等复杂通行条件。防爆款面向高危环境，非防爆款侧重长续航与大负载，兼顾巡检挂载与物资转运。

眸视科技机器狗系列产品全景

防爆机器狗

四足仿生，专攻易燃易爆极端工况

性能配置

IIB T4 防爆认证，IP65 防护等级，-30°C 至 65°C 宽温域。四足仿生结构可爬坡、越障、涉水、通行楼梯，适应轮式机器人无法覆盖的复杂地形。融合可见光、红外热成像、激光雷达多传感器感知，5G 与 WiFi 双模通信。

能力亮点

支持气体检测与光谱检漏，泄漏位置与浓度可视可量化；自主导航与远程操控无缝切换；低电量自动回充，全天候不间断作业。

适用场景

石油化工场站、矿山开采、应急救援等易燃易爆环境的无人化巡检与应急处置。

眸视科技防爆机器狗

非防爆机器狗

大负载长续航，巡检与物资转运兼顾

性能配置

IP67 防护等级，防尘防水。站立负载 120kg，行走负载 40kg 以上；续航 5 小时、里程 20km 以上，内置 45Ah 大容量电池。可爬坡 45° 以上、跳远 1.6m 以上，机身支持折叠收纳。

能力亮点

开放多传感器安装接口，可按需扩展视觉、红外、气体等检测模块；折肢后体积紧凑便于快速转运。

适用场景

电力电网、地铁隧道、综合管廊、机场园区等非防爆环境下的日常巡检与物资短途转运。

眸视科技非防爆机器狗

04

挂轨系列

挂轨系列面向装置区管廊、皮带输送线等线性巡检场景，沿轨道定点运行，实现长距离、多层覆盖的连续监测。防爆款适配化工高危区域，非防爆款专注工矿环境下的高粉尘立体巡检。

眸视科技挂轨系列产品全景

防爆挂轨机器人

三轴防抖超长续航，防爆区轨道不间断巡检

性能配置

IIC T4 防爆认证，IP65 防护等级，-30°C 至 80°C 宽温域全天候运行。续航 10 小时、里程超 6km，支持接触式与无线双模式充电，低电量自动归位。

能力亮点

三轴自稳防抖云台抵消轨道震动，实现动态无抖动高清取景；紧凑机身适配狭长轨道与密集设备区；开放 AI 算法平台，支持跨行业场景专有检测功能定制开发。

适用场景

化工、冶炼、焦化、油气田等防爆环境的管廊及装置区无人化巡检。

眸视科技防爆挂轨机器人

非防爆挂轨机器人

60°爬坡毫米级定位，双除尘不间断立体巡检

性能配置

IP65 防护等级，-25°C 至 65°C 宽温域，续航 12 小时不间断作业。支持 60° 高角度爬坡，升降机械臂定位精度小于 1mm。双冗余自主除尘系统适配高粉尘恶劣工况。

能力亮点

可覆盖上下双层皮带立体巡检，适配长距离多皮带灵活部署；双向语音对讲，异常实时预警上报。

适用场景

工矿输送皮带机、仓储料场、工业厂房等场景下的管线与机电设备无人化巡检。

眸视科技非防爆挂轨机器人

05

特种作业系列

特种作业系列针对传统手段难以覆盖的极端场景提供专项作业能力，涵盖磁吸攀爬、罐内清淤、爬壁清洗、消防灭火四类任务，每款产品解决一类特定作业难题。

眸视科技特种作业系列产品全景

全地形磁吸机器人

轮磁复合，多地形自适应切换通行

性能配置

采用轮磁结合复合轮组，橡胶轮与磁吸轮并存，平地与金属壁面自由切换通行。摆臂自适应调节，上下楼梯及跨越台阶时轮组实时贴合地面。

能力亮点

激光雷达与视觉融合自主识别地形，智能切换行走模式；原地转向适应狭小空间；支持沿金属楼梯和过渡坡道攀爬垂直金属壁面。

适用场景

石化装置区、储罐区等需要平地、楼梯、金属壁面多地形覆盖的巡检场景。

眸视科技全地形磁吸机器人

防爆清淤机器人

防爆认证灵活作业，受限空间无人化清淤

性能配置

Exd IIB T4 防爆认证，IP68 防护等级。通过 DN600 人孔进入罐体，履带式灵活移动，适应储罐内复杂底部环境。

能力亮点

大功率吸污泵粉碎研磨罐底沉积物，清淤效率远高于传统人工；全程远程遥控作业，操作人员与受限空间完全隔离，单班 2 至 3 人即可完成；碰撞保护与双急停设计，MTBF 超过 500h，维护周期超过 1000h。

适用场景

石油化工储罐、反应釜等受限空间的无人化罐内清淤。

眸视科技防爆清淤机器人

防爆爬壁机器人

永磁吸附高压水射流，罐壁无人化清洗检测

性能配置

Exd IIB T4 防爆认证，-40°C 至 80°C 宽温域运行。永磁吸附罐壁行走，高压水射流 30MPa，支持 24 小时连续作业；断电 30 分钟不滑落，多重安全防护。

能力亮点

清洗效率 150m²/h，效率相比人工作业提升 3 倍，工期缩短 60%；电动吊装 15 分钟完成部署，无需搭建脚手架，单班 2 人远程遥控操作。

适用场景

储罐拱顶、球罐等金属罐壁的清洗与表面检测。

眸视科技防爆罐壁机器人

防爆消防机器人

履带强越障远射程水炮，危化火场侦察灭火一体

性能配置

Ex db eb [ia] mb IIB T6 Gb 防爆认证。水炮射程 80m，可拖曳两条 100 米 DN80 水带同时行进；履带底盘爬坡 32°、越障 600mm。

能力亮点

搭载 8 种有毒有害气体探测器、红外热成像与环境感知系统；550mm 升降云台配合多路视频直播与夜视补光；水带自脱扣与三重自保护机制确保极端工况安全运行。

适用场景

易燃易爆、有毒浓烟等危险事故现场的侦察与灭火救援，可替代消防员进入事故核心区作业。

眸视科技防爆消防机器人

06

智能设备系列

智能设备系列与地面机器人协同，补全固定监测与远距离检测感知维度，构成立体化监测网络。

眸视科技智能设备系列产品全景

防爆光谱云台

远距离气体泄漏检测，秒级告警

性能配置

搭载制冷型中波红外探测器，灵敏度与检测精度显著优于非制冷方案，公里级覆盖范围；集成 AI 多模态融合检测技术，气体泄漏秒级告警。

能力亮点

24H 在线运行，灵活支持定时检测与即时检测双模式，适配周期性巡检与突发事件快速响应两类需求。

适用场景

化工储罐区、油气管道等重大危险源的远距离非接触式气体泄漏检测。

眸视科技防爆光谱云台

智能杆

自供电、自计算、自告警，全天候固定哨

性能配置

太阳能供电结合无线通讯与边缘计算能力，无需外接电力与网络布线；一体化传感器实时采集温度、湿度、风力风向、雨量等环境气象数据。

能力亮点

可按需配置 AI 视频监控、阴保采集监测等智能监测设备；配备远程喊话与声光报警设备，实现长输管道综合立体监控。

适用场景

长输管道高后果区监控、无人值守场站及周界安防等 7×24 固定监测场景。

眸视科技智能杆

07

低空系列

复合翼构型，兼顾灵活性与长续航，面向油气场站、电力通道与应急侦查等场景，提供低空巡检与数据采集一体化解决方案。

复合翼无人机

垂直起降 + 固定翼巡航，兼顾灵活与航程

性能配置

垂直起降加固定翼巡航构型，兼顾部署灵活性与长航时大航程；碳纤维机身，单人即可完成部署。集成三光吊舱与机载 AI 芯片，支持目标实时识别。

能力亮点

单架次可巡检 20 级杆塔，适用长距离线性工程的高空快速巡检。

适用场景

电力电网线路、石油天然气管道的高空巡检。

眸视科技复合翼无人机

08

软件平台

三大软件平台构成眸视产品矩阵的技术基座，实现从感知、导航到调度的软硬一体闭环。

眸视科技软件平台架构全景

AI 多模态算法

800+ 种目标分类，300+ 自研算法

性能配置

基于 2000 余万条行业巡检数据长期训练，涵盖 800 余种目标分类，累计自研算法超过 300 项。

能力亮点

融合可见光、声音、热成像、光谱、振动等多模态信息，实现表计识别、跑冒滴漏、火源检测、设备变形、行为识别、气体泄漏检测、安全防范等二十余类工业 AI 检测能力。

适用场景

为各行业智能化巡检提供算法基座，支撑从单点检测到全局态势感知的能力升级。

眸视科技视觉AI能力

多传感器融合环境感知

从二维导航到三维空间智能

性能配置

集成激光雷达、视觉摄像头、IMU、GPS 等多传感器，基于神经元网络模型构建多模态感知系统。

能力亮点

完成端到端空间智能导航，在复杂工业场景中实现高精度定位成图、实时智能避障与自适应路径规划。

适用场景

为各品类机器人提供统一的自主移动能力基座，保证机器人在动态环境下的稳定可靠运行。

眸视科技SLAM智能视觉导航

数字孪生运维管理云平台

可视、可管、可控、可查

性能配置

支持自主巡检、定时巡检、周期巡检三种任务调度模式，巡检结果实时回传，异常自动预警并生成巡检报表。

能力亮点

以三维场景为依托、生产数据为核心，实时展示机器人位置与巡检路线，直观呈现全局态势；可接入 PLC、DCS、SCADA 等工业控制系统，实现巡检数据与生产数据的集中统一管理。

适用场景

提升企业整体运维效率，支撑从单机接入到全局智能调度的一体化运维升级。

眸视科技数字孪生运维管理云平台

立足工业安全生产刚需，眸视科技持续打磨智能巡检核心能力，不断丰富产品生态、拓宽应用边界。依托七大系列协同联动的完备产品矩阵，以智能科技替代高危人力值守，赋能能源、化工、电力等众多领域数字化、无人化转型升级，以智巡之力护航产业安全发展。