摘要：PDDL1.2中的域文件定义了问题的"通用性",也就是说，无论我们试图解决怎样的问题，这些内容都不会改变。 在PDDL1.2中，域中定义的内容主要包括模型中可以存在的对象类型，谓词和动作。 Domain Name（域名） 支持：通用 使用：高 (domain <name>) 域总是从命名开始，在我们 阅读全文

摘要：Graph Plan 一、结构二、Mutex Condition三、示例 一、结构 action-level i:在某个时间i可能执行的操作 state-level i:字面量在某个时间i为真 edges:先决条件和效果 规划图是逐层构建的s0中的每一个字面量都被放入状态级别0，同时对不在s0中的每 阅读全文

摘要：PDDL的组成部分 Objects：对象，世界上我们感兴趣的事物。Predicates：谓词，我们感兴趣的事实（例如对象的属性），可以为真，也可以为假。An initial state：初始化状态，我们开始所处的世界状态，即开始时为真的事物。Goal specification：目标状态，我们想要结 阅读全文

摘要：注意：本节内容参考《An Introduction to the Planning Domain Definition Language》 骑士之旅是一个经典的国际象棋难题。在国际象棋中，骑士棋子沿任何基本方向（水平或垂直）移动两个空格，然后沿垂直方向移动一个空格。 与其他棋子不同，骑士“跳”到目标 阅读全文