空命名空间的意义

一个类有两种成员函数：公有成员函数，外界可以使用类的对象访问；私有成员函数，外界不可以访问，但是可以看到，只能在类内部调用。

空命名空间就可以使得私有的成员函数不被外界看到也不被访问。

例子：

*.h
namespace robot {
   class Slam {


  }
}

*.cpp
namespace robot {
namespace {

void InitialPose() {

}

}

Slam::Slam() {
    InitialPose();
}

}