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ICRA 2025 南理工团队| 基于光学动作捕捉系统提供高精度位姿数据的腱驱动连续体机械臂(TDCM)的阻抗-容错控制实现高精度轨迹跟踪与柔顺力控

您家豆子 2026-01-13 18:30 阅读:31 评论:0 推荐:0