2026年8月28日
南方科技大学郭书祥院士团队提出的PIRNet方法如何实现胶囊内镜5自由度磁定位？NOKOV动作捕捉提供光学参考数据
摘要： 本文介绍南方科技大学郭书祥院士团队提出的PIRNet磁定位方法，以及其在胶囊内镜5自由度实时定位实验中的验证过程。实验中，研究团队使用NOKOV度量动作捕捉获取环形磁体或胶囊目标的光学参考位姿/轨迹，并将其与PIRNet磁定位输出进行对照，为定位精度、动态追踪和鲁棒性评估提供参考。 阅读全文
posted @ 2026-08-28 18:26 您家豆子 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)