2026年1月8日
清华团队 IJRR顶刊 ︳ 高精度动作捕捉如何让外骨骼更“懂”人？基于生成模型的上肢外骨骼机器人破解中风患者个性化康复难题
摘要： 在中风康复机器人研究中，如何准确获取人体上肢运动轨迹，并将其转化为安全、个性化的辅助动作，是外骨骼机器人面临的核心挑战之一。 清华大学自动化系李翔老师团队在 The International Journal of Robotics Research（IJRR）发表研究成果，提出了一种基于生成模型的双模式个性化上肢外骨骼机器人框架。研究中，NOKOV度量动作捕捉系统被用于高精度测量人体上肢关节角度，为个性化康复训练提供可靠的运动真值数据支持。 阅读全文
posted @ 2026-01-08 18:00 您家豆子 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)