2026年1月6日
基于 Transformer 分段学习的绳牵引并联连续体机器人运动学建模精度提升与实验验证
摘要： 合肥工业大学王正雨副教授团队提出基于 Transformer 的分段学习方法，用于绳牵引并联连续体机器人运动学建模精度提高。实验中通过 NOKOV 度量动作捕捉系统 采集机器人末端轨迹和连续体弯曲角度，实现高精度模型验证。圆形与方形轨迹实验显示，该方法在误差指标上优于传统方法，验证了建模精度提升。 阅读全文
posted @ 2026-01-06 18:00 您家豆子 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)