2023年8月8日
基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证
摘要： 悬臂式掘进机位姿检测是综掘工作面自动化的基础和前提。只有获取稳定可靠的掘进机实时位姿，才能够在此基础上进行综掘工作面自动化、智能化改造工作。 为了提高井下综掘工作面的生产效率，西安电子科技大学机电工程学院的研究团队提出一种基于机器视觉和倾角传感器的悬臂式掘进机位姿检测系统,使用井下矿用防爆式激光指向 阅读全文
posted @ 2023-08-08 17:42 您家豆子 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑