2022年7月13日
动作捕捉用于丝驱动连续体机器人运动学研究
摘要： 刚性机械臂在工业中已经有大量应用，但是在狭窄和环境复杂的场景中有很大局限性，受到蛇、象鼻、章鱼臂等生物结构启发的仿生连续体机器人应运而生。连续体机器人由连续关节组成，比传统机器人有更好的柔顺性，能更好的适应复杂环境。近年来连续体机器人在医疗、检测等领域广泛应用。 与刚性机械臂一样，连续体机器人要实现 阅读全文
posted @ 2022-07-13 13:35 您家豆子 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)