摘要：得益于人工智能的迅速发展，机器人技术广泛应用于生活与工业领域。而对于复杂的应用场景，单个机器人通常是无法胜任的。 无人车编队通过自组织协同控制方式使多无人车系统具备高效完成复杂任务的能力，因此作为提高任务执行效率有效途径的无人车编队技术正在成为研究热点。 燕山大学电气工程学院的研究人员开展了无人车编 阅读全文

摘要：手术辅助机器人具有控制准确、运行稳定、操作精度高的特点，可以帮助外科医生克服传统手术在操作精度、工作空间、距离和协同工作等方面的难点。 为了让手术机器人系统实现像医生一样高质量的自动化操作，一项重要的基础工作就是建立手术操作模型。 为此，重庆邮电大学杨德伟老师团队以浅表组织缝合为建模对象，进行了缝合 阅读全文

摘要：下肢外骨骼可以辅助人体承受负载，带动人体运动，在军事作战、灾害救援及康复治疗等领域具有广阔的应用前景。 为了使下肢外骨骼适应楼梯这一典型场景，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院陈伟海团队在基于视觉的楼梯感知和楼梯上升的步态生成方法的基础上，提出了一种基于深度相机的下肢外骨骼上楼梯的自适应步态生 阅读全文