摘要：多目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息，基于多目立体视觉的位姿检测技术以其特有的优势在越来越多的领域扮演着重要的角色。 在航空航天领域，随着越来越多人造飞行器持续地发射进太空，产生了大量的太空垃圾与废弃卫星，若不采取有效措施，有效飞行物被撞击的概率将不断变高。而在清理太空垃圾、修复目标物 阅读全文

摘要：大型军舰和商用船舶的建造技术是提升国防水平和远洋运输能力的基础，而船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节。目前我国大型船舶的表面涂装普遍依赖人工作业，人工涂装作业，存在人力成本高、作业环境差、工作效率低和涂装质量差等缺陷。为改善这类缺陷，引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。 目前可实现大 阅读全文

摘要：NOKOV度量科技自主研发的Mars4H UW是专门为水下场景研制的光学动作捕捉镜头，在适应水下复杂环境的同时，又能够提供等同于地上环境的动作捕捉效果。 适应水下运作环境 防水：镜头外壳部分采用通过100米深度压力测试的Mars4H UW光学动作捕捉镜头，以及为水下环境特制的反光标记点。 防腐蚀、不 阅读全文

摘要：在传统工业中，机器人自由度少，末端夹持器结构简单，只能完成诸如喷漆，弧焊，搬运以及印制电路板等简单而又需大批量生产的任务。近年来，工业生产柔性化、集成化与智能化的需求加快了机器人技术的发展，多关节多自由度的机器人灵巧手成为机器人研究领域的热点之一。多指灵巧手作为机器人与环境相互作用的执行部件，模仿人 阅读全文