我的随笔

清华大学团队IEEE RAL 研究｜足式机器人鲁棒状态估计，精度较基线提升40%以上

您家豆子 2026-03-03 18:00 阅读:12 评论:0 推荐:0

可伸缩棱柱弹簧连续体爬行机器人：哈工大团队IEEE RAL顶刊研究成果与核电巡检应用

您家豆子 2026-02-04 19:07 阅读:37 评论:0 推荐:0

新型多机器人协作运输系统如何适应复杂地形？清华大学创新方案｜高精度动作捕捉助力新型履带式移动机器人多体协同控制

您家豆子 2026-01-30 18:00 阅读:16 评论:0 推荐:0

中山大学吕熙敏团队TRO论文 | 面向多任务操作的空中机械臂全身规划方法

您家豆子 2026-01-28 18:00 阅读:34 评论:0 推荐:0

NOKOV 度量动作捕捉助力绳驱动连续体机器人实现内窥镜手术高精度轨迹跟踪验证——山东大学团队研究案例

您家豆子 2026-01-27 18:30 阅读:26 评论:0 推荐:0

从控制算法到实验验证：动作捕捉在绳驱波浪补偿中的应用实践 | 山东大学索并联机器人案例

您家豆子 2026-01-27 18:00 阅读:12 评论:0 推荐:0

NOKOV 度量动作捕捉助力多飞行器集联平台（IAP）高精度定位研究｜北理工俞玉树团队成果解读

您家豆子 2026-01-26 18:00 阅读:21 评论:0 推荐:0

IROS 2025|NOKOV度量动捕助力多智能体深度强化学习算法实现Crazyflie无人机在复杂环境中协同追逐

您家豆子 2026-01-23 18:30 阅读:46 评论:0 推荐:0

手术机器人的“眼睛”与“记忆”：动作捕捉赋能高精度骨科植入新范式 | 山东大学双模式机器人研究案例

您家豆子 2026-01-23 18:00 阅读:8 评论:0 推荐:0

基于动作捕捉的人臂到仿生机械臂运动迁移方法研究——PSO-RF算法实验验证|《biomimetics》期刊案例

您家豆子 2026-01-22 18:30 阅读:11 评论:0 推荐:0