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北航无人车集群协作研究新突破，基于层次对称性的多智能体强化学习 ——真实环境下的高效控制方法与实验验证

您家豆子 2026-01-09 18:00 阅读:33 评论:0 推荐:0

高精度光学动作捕捉如何为无人机提供飞行姿态与轨迹真值？——以IROS 2025多篇无人机学习与控制研究为例

您家豆子 2025-12-26 18:24 阅读:33 评论:0 推荐:0

清华团队 IJRR顶刊︳高精度动作捕捉如何让外骨骼更“懂”人？基于生成模型的上肢外骨骼机器人破解中风患者个性化康复难题

您家豆子 2026-01-08 18:00 阅读:30 评论:0 推荐:0

IEEE RA-L大阪大学万伟伟老师团队研究｜双臂机器人重复抓取降低物体姿态不确定性，NOKOV度量动作捕捉助力验证抓取姿态估计方法

您家豆子 2026-01-12 18:00 阅读:20 评论:0 推荐:0

水下仿生机器人推进机构如何进行实验验证？基于水下动作捕捉的研究实践

您家豆子 2025-12-29 09:30 阅读:20 评论:0 推荐:0