摘要：步态分析能够对运动异常行为进行分析诊断，更多地应用于临床医疗方向。包括骨科、康复科等医院相关科室进行患者诊断，以及运动人体科学、康复医学、心理学等高校相关专业进行研究分析。 导致患者运动异常的疾病主要分为五类：畸形、肌肉无力、感觉丧失、疼痛，以及运动控制受损。而产生这些疾病的原因有很多，例如关节挛缩 阅读全文

摘要：压力性损伤（即压疮）在长期卧床患者人群中极为常见，是临床中造成经济损失最大的病症之一，而仰卧位侧翻是长期卧床患者有效预防压力性损伤病症的有效措施之一。 现有的辅助侧翻器械为多功能护理床，其通过床面倾斜实现侧翻功能，但仍在很大程度上依赖人工辅助，且并未考虑人体运动机理，通常会由于人的转动中心和机构转动 阅读全文

摘要：上肢康复机器人用于对脑卒中患者进行上肢康复治疗，能够维持和扩大患者关节活动度、增强肌肉力和协调性，以防止肌肉萎缩、关节痉挛等各类症状的出现，最终重建肢体功能，以便回归正常生活。现有的上肢康复机器人训练模式单一、结构复杂、控制难度大，基于此现状，重庆理工大学杨岩教授团队设计了一款由绳牵引的柔性上肢康复 阅读全文