摘要：下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。利用下肢外骨骼可以让行动不便的人重新获得行走能力、给人更强的肢体力量承受更大负载，具有很高的应用价值。 按照功能可以将下肢外骨骼机器人划分为康复治疗型 阅读全文

摘要：生物界一直是人类技术发展的重要知识来源，动物经过亿万年的进化，形成了适应各自生存环境的特性。人类根据动物这些惊人的特点，不断受到启发，寻找到解决工程、军事、科研等不同领域的现实问题。仿生思维的应用极大促进了人类文明的进程，比如根据鱼的形状设计船、根据鸟双翼设计飞机翼型等。 仿生技术，就是通过模仿生物 阅读全文

摘要：光学动作捕捉系统以红外光学镜头作为核心产品，通过镜头获取定位物体表面反光标记点三维空间坐标数据，数据精度可达亚毫米级，是精度最高的室内定位解决方案之一。 在各种实际应用中，需要获取包括速度、加速度、六自由度姿态等多种类型数据。而这些数据都是通过系统获取的定位数据作为原始数据，通过软件计算得到的。因而 阅读全文

摘要：人造肌肉是通过变形产生动力的执行机构，其发展可以极大加速机器人、人工假肢等研究的技术进程，具有广泛的应用场景，目前已经有多种基于不同原理生成力的人工肌肉。 其中通过折叠和展开改变形状的可展开结构能够应用于多种场景。这种结构天然具有折叠展开的能力，著名的三浦折纸结构就是典型的可展开结构，利用折叠变形可 阅读全文