2021年9月3日
基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法
摘要： 下肢外骨骼可以辅助人体承受负载，带动人体运动，在军事作战、灾害救援及康复治疗等领域具有广阔的应用前景。 为了使下肢外骨骼适应楼梯这一典型场景，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院陈伟海团队在基于视觉的楼梯感知和楼梯上升的步态生成方法的基础上，提出了一种基于深度相机的下肢外骨骼上楼梯的自适应步态生 阅读全文
posted @ 2021-09-03 12:32 您家豆子 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑