摘要: 在传统工业中,机器人自由度少,末端夹持器结构简单,只能完成诸如喷漆,弧焊,搬运以及印制电路板等简单而又需大批量生产的任务。近年来,工业生产柔性化、集成化与智能化的需求加快了机器人技术的发展,多关节多自由度的机器人灵巧手成为机器人研究领域的热点之一。多指灵巧手作为机器人与环境相互作用的执行部件,模仿人 阅读全文
posted @ 2021-07-08 17:33 您家豆子 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑