2021年6月2日
动作捕捉用于无人机控制算法验证与数据集收集
摘要： 随着我国低空空域开放步伐的加快以及传感器、自动控制、计算机等技术领域的发展，近几年微小型无人机得到了快速的发展。旋翼无人机作为无人机家族中的重要成员，由于其具有空中悬停、垂直起降、贴地飞行等独特的飞行特性，更是成为国内外大学和研究机构关注的焦点。 一个完整的控制系统需要有被控对象、传感器、控制器，构 阅读全文
posted @ 2021-06-02 14:49 您家豆子 阅读(291) 评论(0) 推荐(0) 编辑