box2d-基本概念

世界：
创建世界对象作为一切对象的父对象；

		b2Vec2 gravity;
		gravity.Set(0.0f, -10.0f); //重力大小；
		bool doSleep = false; //静止位置不在进行物理模拟；
                world = new b2World(gravity, doSleep);
		world->SetContinuousPhysics(true);

 tick函数中；进行物理模拟：

	int32 velocityIterations = 8; //速度迭代次数；
	int32 positionIterations = 1; //位置迭代次数；
	world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations); //dt 是模拟的间隔时间；

　

遍历world中的body（刚体）：

　　　　　　for (b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())

遍历world中的碰撞点：

　　　　　　for (b2Contact* c = myWorld->GetContactList(); c; c = c->GetNext())

遍历world中的全部关节：

　　　　for (b2Joint* j = myWorld->GetJointList(); j; j = j->GetNext())

找到所需的刚体或者碰撞点或是关节，都不能直接删除对象；缓存后在后边删除；
例如我们需要删除pos刚体：

b2Body *body = *pos;

world->DestroyBody(body);

物体对象（刚体）:b2BOdy
(1)类型：

        armBodyDef.type = b2_dynamicBody; //动态刚体
        armBodyDef.type = b2_staticBody; //静态刚体；（大地，墙壁等）
        armBodyDef.type = b2_kinematicBody; //平面刚体，（按固定路线运动的刚体）

（2）位置：

        armBodyDef.position.Set(230.0/PTM_RATIO, (FLOOR_HEIGTH+91.0)/PTM_RATIO);

　（3）是否旋转：

        armBodyDef.fixedRotation= true; //物体发生碰撞时，不发生旋转；

　（4）物理世界的刚体和图形精灵进行映射；通过物理世界的刚体变化，然后再tick函数中改变图形精灵的状态；达到模拟物理世界的效果；

　　  bodyDefC.userData = spriteC; 

　（5）其他：

        armBodyDef.linearDamping = 1; //线性运动；  
        armBodyDef.angularDamping = 1; //阻尼系数； 
        armBodyDef.angle = 30.0; //角度；
        armBodyDef.bullet = YES; //设为yes；告诉物理世界，这是个高速运动的物体，需要小心的进行物理模拟；

　　

Fixture（夹具）：

（1）形状：

　　　　b2PolygonShape dynamicBox0;
　　　　dynamicBox0.SetAsBox(.5f, .5f);
　　　　b2FixtureDef fixtureDef0;
　　　　fixtureDef0.shape = &dynamicBox0;

　　

（2）其他：

	b2FixtureDef fixtureDef0;
	fixtureDef0.shape = &dynamicBox0; //形状；
	fixtureDef0.density = 1.0f; //密度；
	fixtureDef0.friction = 0.3f; //摩擦力；
        fixtureDef0.restitution = 0.4;//回复力（弹力）
        fixtureDef0.isSensor = true; //任何物体与之发生碰撞都不会有碰撞效果；