摘要:
1、DLT定义 DLT是一个 用于解决包含尺度问题的最小二乘问题 的算法。 DLT解决问题的标准形式为: 另一种表现形式为: 或者 这种模型在投影几何中会经常遇到。... 阅读全文
posted @ 2016-04-03 15:44
neu博
阅读(12063)
评论(0)
推荐(3)
摘要:
本文以三维向量来说明向量的叉乘计算原理以及叉乘矩阵如何求取 1、向量叉乘的计算原理 a、b分别为三维向量: a叉乘b一般定义为: ... 阅读全文
posted @ 2016-04-03 11:36
neu博
阅读(78112)
评论(2)
推荐(6)