RTK数据链相关的

数据链 beacon：
就是有些地方，比如说海上，它有个信标塔，是一直在不停向外广播位置信息的。
有了这个信标的信息，你也就可以不需要额外的基站给你发差分数据了。
就是在有信标的区域可以使用，这些信标区域是已知的

数据链 双发射
就是电台和网络一起使用。

摇一摇解算SMC
发送命令之前最好设置一下主机天线高。
然后开始主机大幅度的摇一摇。主机必须是固定解。
主机会返回解算最后那里有解算的百分比。返回也是带有SMC的标志的数据头。

注意事项：
1.首先要确保你机子有倾斜模块并且正常 -----自检
2.开启倾斜测量；
3.主机固定解后才会输出

星链差分
数据链切换到星链差分，某些主板才支持
英文名称：SLINK

切换成功，大概半个小时左右。可以解算出RTX解。
在解析命令中，标志是44就是RTX解

电台路由功能：
一台移动站做电台路由功能。
先设置移动网络参数，达到固定解。然后在移动站界面先设置开启电台路由功能。
最后切换数据链到内置电台或者是外挂电台。接收电台路由机器，设置内置电台参数一样即可（或者外挂）
所以切换数据链到内置电台之前，需要开启电台路由功能。
其实是把移动网络接收到差分数据，进行解算。然后通过电台发出去。这个时候是需要网络和电台同时工作。最好插天线。

感觉电台路由功能跟数据链双发射有点像。都是同时工作。

电台中继：
都是在内置电台里面进行设置，开启即可。
中间的移动站进行转发数据。