cros 相关的知识总结

一，百度百科相关的介绍：

随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

二，cros在RTK方面的应用

一般来说可以有两种数据链的形式，一种是RTK插卡进行上网，设置连接cros。进行接收差分数据进行定位输出。第二种是，使用手机网络：可以使用手机的TCP连接（Ntrip协议进行拿数据然后通过蓝牙转发给RTK。再进行解算输出）。详情请见：android 使用Ntrip协议，socket连接获取接入点，登录模式。

（RTK接收差分数据就不说了）下面我就说说一般在移动端的操作就是：

输入ip和端口（服务器）

用户名和密码（登陆验证）

接入点（常用的接入点RTCM30）

就这上面的信息进行输入，进行连接验证。

连上去之后，就是验证过后，一般来说服务器会要求客户端10s上传一条GGA数据，进行验证这个客户端是否保持连接，如果没有上传。服务器那端可能主动断开tcp连接。

客户端收到信息，一般通过蓝牙连接发给RTK。所以说客户端也是转发数据，最后RTK解算数据通过蓝牙又给到客户端（客户端发过去的差分数据，RTK这个时候就不能原始又丢回来）。一般都会达到差分解或者固定解。

三，cros解释

我简单解释一下cros。cros就是通过一堆的参考站然后通过服务器虚拟出来一个基准站。通过这个服务器跟外面的移动站进行数据收发。一般来说这种形式tcp连接范围更好，更强。如果使用RTK架基准站形式，或受到很多干扰。移动基准站也是不容易，还有有人看着。

CROS一般也是有基站ID以及基站坐标。

这个图也是百度百科里面的：

四，RTCM1021-1027数据

这是一种特殊的数据，很多RTK暂不支持解析RTCM1021-1027数据（或者说还没有做）。有些是手机端自已做了这样方面的数据解析。能解析出原始的经纬度数据。