04 2020 档案
摘要：open_quadtree_mapping的后续 1、open_chisel DependenciesEigenC++11catkin build systemCompilation note: For speed, it is essential to compile open_chisel wi
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摘要：一、查询ubuntu发行版本 uname -m && cat /etc/*release lsb_release -a 二、查看内核（Kernel）版本 uname -r 三、查看GCC版本 gcc --version 四、查看CUDA版本 cat /usr/local/cuda/version.t
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摘要：参考1 https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6607719.html 参考2 https://zhuanlan.zhihu.com/p/77474890 参考3 https://www.jianshu.com/p/185580d87dbe 报错1 /usr/b
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摘要：http://www.manongjc.com/article/117062.html修改bionic为xenial后直接updateros的https://www.cnblogs.com/wjundong/p/10701160.html的密钥是对的,no,第一个是对的init出错https://w
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摘要：CPU I5 9400F、I5 9600KF 我发现某代的CPU，3579系列，是有T F 无后缀 KF K KS的顺序的，F代表无核显，K代表可以超频 主要看对核心和线程的需求，要看单核性能 现在九代酷睿，i3是4核心，i5是6核心，i7是8核心，i9是8核心双倍线程 1、超频 超频，就是将CPU
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摘要：解压tar.gz tar -zxvf 压缩文件名.tar.gz 删除有文件的文件夹 sudo rm -r 退出终端 ctrl+d
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摘要：安装libqglviever-qt4 参考https://blog.csdn.net/xiat5/article/details/50753280?utm_source=blogxgwz2 index为http://ftp.debian.org/debian/pool/main/libq/libqg
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摘要：openvslam的数据集https://drive.google.com/drive/folders/1A_gq8LYuENePhNHsuscLZQPhbJJwzAq4 TUM数据集https://vision.in.tum.de/data/datasets/visual-inertial-dat
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摘要：Markdown https://www.jianshu.com/p/1e402922ee32/
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摘要：三维重建实用算法https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/918009389 总结了KinectFusion以及他后面的一系列工作 室内定位数据集整理https://zhuanlan.zhihu.com/p/107905398 FastFusion
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摘要：卸载PLCSIM V14 在控制面板里卸载下一步进入卸载wizzard，选择要卸载的东西，挺干净的 安装PLCSIM Advanced 注意要卸载以前的版本 安装一直重启，要删除注册列表里的 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Contro
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摘要：参考链接https://jingyan.baidu.com/article/11c17a2c008b1df446e39d85.html 感谢！
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摘要：打赏设置 参考https://www.cnblogs.com/zhang502219048/p/10958838.html 感谢大神！ 1. 收款码1.1 保存把自己的支付宝和微信二维码收款码（注意是收款码而不是付款码，别搞错）两个图片保存到电脑，并使用图片编辑工具（Windows自带画图软件，或者
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摘要：参考https://blog.csdn.net/Hanghang_/article/details/104535370 VINS-Mono和ORB-SLAM2对比 注意在使用evo的ape计算绝对位姿误差时，根据https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/detail
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摘要：DEV-C++调试的时候显示项目没有调试信息 菜单栏>>工具>>编译器选项>>代码生成/优化>>连接器>>产生调试信息>>更改为Yes； 参考链接https://blog.csdn.net/MonkeyWang98/article/details/80202024 调试时，如果不能点击查看变量值，可
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摘要：安装pangolin pangolin的github地址https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 在安装Pangolin时出现问题 -- Found WAYLAND: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client
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摘要：ROS source setup.bash之后，才可以用rosls、rospack find、rospack list等命令 注意rosls topic_demo/这个/代表这个topic_demo是一个文件夹 rosed 某个包（比如topic_demo） CMakeLists.txt使用vim打
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摘要：第一个吉祥物测试 小乌龟 第一个终端$roscore 第二个终端$rosrun turtlesim turtlesim_node 第三个终端$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 第二个ROS-Academy-for-Beginners教学包 在src文件夹下 git
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摘要：修改 修改地图保存的路径因为我们现在跑的是euroc数据集，所以我们要修改的地方有两处。 euroc_config.yaml中的pose_graph_save_path项pose_graph_save_path: "/home/kk/自己的路径/" euroc_config.yaml中的output
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摘要：制作系统盘 参考https://blog.csdn.net/yaoyut/article/details/78003061 出现问题，多于一个分区https://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a1310b1b1fb0096e6.html 单系统 参考https:/
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