三维重建
三维重建实用算法https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/918009389
总结了KinectFusion以及他后面的一系列工作
室内定位数据集整理https://zhuanlan.zhihu.com/p/107905398
FastFusion数据集https://github.com/zhuzunjie17/FastFusion
FastFusion方法https://github.com/tum-vision/fastfusion
博客介绍https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/75503498
还有https://www.kutu66.com//GitHub/article_110715
仅使用CPU计算的实时全局一致稠密三维重建（RSS）https://www.sohu.com/a/319985556_715754
可以在CPU实时重建的系统https://github.com/victorprad/InfiniTAM
VisualSFM
参考1https://blog.csdn.net/u012989207/article/details/45032469
参考2https://blog.csdn.net/xujie126/article/details/83108669
openMVG
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/85105925
单目三维重建总结https://blog.csdn.net/qq_15295565/article/details/88368908
单目三维重建综述https://zhuanlan.zhihu.com/p/55712813
三维机器视觉研究内容https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html
深度图体素网格点云是什么https://www.cnblogs.com/lainey/p/8547056.html
关于SLAM的综述博客https://blog.csdn.net/mulinb/article/details/53421864
关于SLAM方案的论文https://www.cnblogs.com/YongQiVisionIMAX/p/12611276.html
小吴https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/
他的研究成果https://wym.netlify.com/slam/可以学习ORB-SLAM2
相机-imu外参校准https://www.cnblogs.com/mybrave/p/9560048.html
