ARM单片机，sp，pc，lr以及寄存器的作用

arm单片机启动流程

单片机在上电复位后会执行以下操作：

1、从地址0x0000 0000 的位置上取出Msp的初始值（栈顶地址），让内核的函数分配内存空间，（为什么是8位，16进制换算2进制，1位等于4位二进制，所以8*4=32位，所以是32位单片机）。

2从地址0x0000 0004取出PC的初始值（在启动文件中是Reset_Handler）复位函数的地址，之后开始执行main函数（32位大多数都是4字节对齐，所以加4.）具体为什么地址加1个事1个字节

(12 封私信) 内存一个地址对应一个字节还是一个存储单元？ - 知乎

在内核中除了systick，nvic中断控制的寄存器之外，还有和执行程序和加减乘除运算的寄存器，其中R0~R15叫通用寄存器，除了通用寄存器还有特殊寄存器，其中R0~R12叫通用目的寄存器，可以用来保存普通数值，比如1,2,3,4而R0~R3 可以用来保存函数的输入参数，所以设置传参可以不要超过四个对应R0~R3.超过就有别的方案，在函数结束退出之后R0,R1还可以保存函数的返回值，而R13 14 15 是用来保存地址数据的，可以是内存地址也可以是flash地址

R0 第1个输入参数  （函数的返回值）

R1 第2个输入参数　　（函数u运行的结果）

R2 第3个输入参数

R3 第4个输入参数

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13(SP)（栈指针），始终指向内存的栈

R14(LR)（链接寄存器），用来保存要执行函数的地址的，，当前执行函数的地址返回，，当函数里调用函数，那么LR只能保存一个 ，当前函数的地址就被压入栈中，被调用的函数地址存在LR寄存器中这个是函数中调用一个函数的情况

R15(PC)（程序寄存器），用来保存程序要执行的代码指令的地址

 

有两套指令级

当运行正确且地址发现有偏差说明是更代码指令级有关系，32位是ARM指令集，16位是

SAM指令集，sam指令集代码指令大小事2字节，区分sab还是arm看地址最后一位是0还是1,0是arm