2019年1月5日
实用机器人设计(三)-计算机视觉
摘要： 放大率 M 4.4数字图像处理基础 颜色模型：RGB 灰度图像： 灰度值： 4.5 基本图像处理运算 处理技巧：空间域和频率域 空间域方法： ... 阅读全文
posted @ 2019-01-05 17:52 莫回首_love 阅读(285) 评论(0) 推荐(0)
实用机器人设计(二)-传感器
摘要： 第三章 量程，分辨率，误差，线性度，响应时间 3.1传感器 速度传感器：光学和磁性编码器 朝向和倾角传感器：罗盘，陀螺仪，加速度即 测距：超声波传感器 激光测距器，光学传感器 颜色检测 阅读全文
posted @ 2019-01-05 16:37 莫回首_love 阅读(253) 评论(0) 推荐(0)
实用机器人设计(一)-机器人技术基础
摘要： 绕z轴旋转q度 旋转矩阵 平移（b图）： 2.2.1 复合旋转 2.2.2 齐次变换矩阵 R 旋转矩阵，k平移矩阵 2.2.3.1 复合变换中的矩阵相乘的顺序 相对于基础坐标系的变换： 局部坐标系移动链中任意两个坐标系直接的关系： 2.2.4 物体的数学描述 第一种（a）-原点在任意位置： 第二种（ 阅读全文
posted @ 2019-01-05 11:47 莫回首_love 阅读(585) 评论(0) 推荐(0)