支持的触发方式:见STM32F10xxx参考手册 8.1.11 外设的GPIO配置
优先级排序
1.抢占优先级高的可以中断嵌套
2.相应优先级高的可以先排队
3.抢占优先级和相应优先级相同的按中断号排队(7开始)