第一步：连接手机，在终端输入命令“lsusb”，断开手机，再终端输入命令“lsusb”，

　　　　 查看两次结果，连接手机时比断开手机多一条数据，保存这条数据。

　　　　 数据中“ID”字母 后面有两个数 

第二步：vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules 添加下列这句话 

　　　　SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="ID 字母后第一个数",ATTRS{idProduct}=="ID 字母后第二个数",MODE="0666",GROUP="plugdev"

第三步：vim ~.android/adb_usb.ini  没有添加/有修改

　　　　0xID 字母后第一个数

第四步：重启ubuntu