linux驱动开发

1.linux系统（软件范畴）的用户空间（用户态）和内核空间（内核态）特点

　　用户空间特点：

　　　　1.用户空间包含的软件就是各种用户命令，应用程序所需要的动态库

　　　　用户自己编写的应用程序（UC，QT）等

　　　　2.用户空间的软件在运行的时候对应的cpu核工作模式为User用户模式

　　　　3.用户空间的软件不允许直接访问内核空间的代码，地址以及数据

　　　　4.linux系统4G虚拟地址空间划分：

　　　　用户空间占前3G，地址范围：0X000000-0XBFFFFFFF，用户虚机地址

　　　　内核空间占后1G，地址范围：0X000000-0XFFFFFFFF，内核虚拟地址

　　　　所以应用程序要访问内核空间地址，必须通过系统调用间接访问

　　　　5.用户空的件软件如果进行了非法的内存访问，不会造成操作系统的奔溃，

　　　　反而是操作系统直接干掉应用程序（例如：segment fault）

　　　　例如：*（int *）0=0；

　　　　6.用户空间的软件不允许直接访问外设地址

　　　　如果要访问，必须提前将威慑的地址映射到用户的虚拟地址或者内核虚拟地址，一旦完成映射

　　　　访问用户虚拟地址或者内核虚拟地址就是在访问外设的物理地址

　　　　7.用户空间的软件类似网络编程中的客户端

　　　　内核空间的软件将来要时刻服务郁用户空间的软件

　　内核空间特点：

　　　　1.内核空间的软件就是uImage（包含了七大子系统）

　　　　2.内核空间的软件在运行的时候对应的cpu核工作模式为svc管理模式

　　　　3.内核空间的软件如果对内存进行非法的访问，操作系统直接奔溃（类似windows蓝屏）

　　　　内核崩溃又称为吐核

　　　　例如：*（int *）0=0

　　　　4.