2014025631 《嵌入式程序设计》第7周学习总结

本周学习概要:
本周我们学习了有名管道和消息队列的传输和接收，并且在课上和课下实验楼中进行了程序的验证和操作。
管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
有名管道 (named pipe) ： 有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
套接字( socket ) ： 套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信。
FIFO的打开规则:
如果当前打开操作时为读而打开FIFO时，若已经有相应进程为写而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；否则，可能阻塞到有相应进程为写而打开该FIFO(当前打开操作设置了阻塞标志)；或者，成功返回(当前打开操作没有设置阻塞标志)。
如果当前打开操作时为写而打开FIFO时，如果已经有相应进程为读而打开该FIFO,则当前打开操作将成功返回；否则，可能阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO(当前打开操作设置了阻塞标志)；或者，返回ENIO错误(当期打开操作没有设置阻塞标志)。
消息队列：用于消息，不是简单的数据信息传递，消息队列还包括消息有优先级、消息到达通知等丰富内容。

有名管道:
管道没有名字，它的通信只限定于亲缘关系间的通信，有名管道实现了无亲缘关系间的通信，原理是fifo提供了一个路径名与之关联，让fifo的文件存于系统中，只要知道该文件路径，就可以进行访问。fifo指代（fist in, fist out），即按照先进先出的工作。
fifo创建
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char * pathname, mode_t mode);
参数：
pathname 为路径名，创建管道的名字
mode 为创建fifo的权限
mkfifo()函数格式
所需头文件 #include <sys/types.h> ；#include <sys/state.h>
函数原型  int mkfifo(const char *filename,mode_t mode)
函数传入值 filename：要创建的管道
函数传入值 mode：
　　　　　　　　 O_RDONLY：读管道
　　　　　　　　 O_WRONLY：写管道
　　　　　　　　 O_RDWR：读写管道
　　　　　　　　 O_NONBLOCK：非阻塞
函数传入值 mode：
　　　　　　　　 O_CREAT：如果该文件不存在，那么就创建一个新的文件，并用第 三个参数为其设置权限
　　　　　　　　 O_EXCL：如果使用 O_CREAT 时文件存在，那么可返回错误消息。 这一参数可测试文件是否存在
函数返回值 成功：0 出错：1
感言：
学习时间有点长，最近任务繁重，学习过的知识有点忘记了，果然学习还是要勤学苦练，学习过程中承蒙宋主席的帮助，作业进行的非常顺利，非常感谢这几位互相帮助的同学，无私奉献的精神真的让人难忘。希望在未来，可以将学习的到的知识运用到实践中去吧，同时也感谢老师的教诲！本学习我学到了很多，同时也给我的未来找到了些许自信，老师辛苦了，授教之恩，没齿难忘！