c++ - 随笔分类 - MinskyChu

2020个人求职面试问题汇总之C++基础篇

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posted @ 2020-11-30 15:36 MinskyChu 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

摘要：一、fork() 1、fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程一个近乎相同的进程。新进程为子进程，原进程为父进程。 2、是Linix下创建一个新进程的唯一方法。二、特点 1、函数调用一次，返回两次，父进程的返回是子进程的pid,子进程的返回是0。因为进程的子进程可以多于一个，没有函数使一个阅读全文

posted @ 2020-07-31 11:03 MinskyChu 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)

C++图像加Lidar点云转写rosbag

摘要：近期需要处理一批Lidar+image的数据，拿到的是其他格式，但要转存成rosbag使用，参考部分网上做法，完成并记录。 1.Lidar处理主要是将Lidar点云信息按点转为pcl::PointXYZI，再将其用pcl::toROSMsg(mypoints, ros_Lidar_msg)转换成r 阅读全文

posted @ 2019-11-19 16:13 MinskyChu 阅读(2061) 评论(2) 推荐(0)

C++遍历获取文件夹内文件名

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posted @ 2019-11-15 09:23 MinskyChu 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

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