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导航

随笔分类 -  惯性导航

惯性导航之程序(OpenShoe)移植从avr32移植到stm32f4xx
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posted @ 2015-04-08 11:43 minglixtu 阅读(38) 评论(1) 推荐(1)

惯性导航之MEMS加速度计原理
摘要：一 加速度计原理 1.1 加速度计由MEMS传感器与信号处理芯片组成。 1.2 MEMS加速度计工作原理 由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成；当加速度达到一定值后，中电容板会移动，与上、下电容板的距离就会变化， 上、下电容因此变化。电容变化跟加速度成比(如下面公式)，通过对输出... 阅读全文

posted @ 2015-01-06 11:51 minglixtu 阅读(2644) 评论(0) 推荐(0)