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摘要： 当前Nebula Graph的最新版本是3.2.1, Nebula Graph 的一些特点 1. 支持分布式. 相对于Neo4j, TigerGraph这些图数据库, Nebula 是面向分布式设计的, 因此对集群的支持比较完备, 在规模上上限要高很多. 在实际项目中存储了180亿的点边, 这个数量对于Neo4j和TigerGraph是比较困难的. 1. 支持图空间. 各个图空间的ID是互不干扰的, 但是在同一个图空间里ID的类型和长度必须一致. 注意这个一致约束的是所有的点和边. Nebula 可以使用int64作为ID, 也可以用字符串, 但是字符串需要指定一个长度, 例如64个字节. 相对于只能用长整数的Neo4j, ID设计上更自由灵活. 阅读全文

摘要： 现在的关系型数据库例如PostgreSQL/MySQL, 都已经对 JSON 类型提供相当丰富的功能, 项目中对于不需要检索但是又需要结构化的存储, 会在数据库中产生很多 JSON 类型的字段, 与 Jackson 做对象的序列化和反序列化配合非常方便. 如果 JSON 在 Java 代码中是定义为一个 Map, 例如 Map 阅读全文

摘要： 今天安装 Postgresql14 遇到一个问题, 目标服务器只有内网, 内网提供标准的apt仓库, 但是因为不能连接外网, 所以没法添加第三方仓库, pg的官网只提供仓库和源码两种方式, 因此不能访问外网时, 貌似只有源码编译这条路. 因为源码编译费时费力并且安装阶段需要自行配置, 容易出错. 对于机器上只需要安装一个实例的场景, 能用仓库还是用仓库. 如果还有一台安装了同样发行版, 并且可以上网的机器, 可以通过这台机器将离线安装包下载下来, 再传到目标机器上安装. 下载离线安装包和中转机器是否已经安装此软件无关, 即使已经安装, 也可以下载 阅读全文

摘要： 关于 LOAD segment with RWX permissions 警告, 这是 Binutils 2.39 引入的一个新的安全类型的警告, GCC在升级版本时会带着新版本的 Binutils 一起发布. 如果要消除这个警告, 要么修改ld文件, 要么屏蔽掉它. 阅读全文

摘要： 使用GCC Arm工具链开发的项目, 在11.2下编译正常, 但是升级到 arm-gnu-toolchain-11.3.rel1 以及 arm-gnu-toolchain-12.2 之后, 编译出现警告 /opt/gcc-arm/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64- 阅读全文

摘要： 在整理 GCC Arm 工具链的Bluepill代码示例, 常用外设都差不多了, 接下来是 FreeRTOS, 网上查到的基本上都是基于旧版本的集成, STM32 SPL版本3.5.0, FreeRTOS版本9.x或者10.x, 不如自己用新版本集成一下. 顺便做个笔记. 因为ST将中心放到了STM32Cube和HAL上, SPL基本上不再更新, 在时隔九年后的2021年才发布V3.6.2. 这部分基本稳定, 和V3.5.x相比变化很小. FreeRTOS v202112.00 这个版本也发布了好一阵了, 对应的FreeRTOS Kernel版本是 V10.4.6 阅读全文

摘要： 如果转载, 请注明出处 https://www.cnblogs.com/milton/p/16730512.html Ubuntu22.04下VNC和远程桌面的区别 这里介绍的是Ubuntu22.04 Desktop版安装配置VNC, 如果是Ubuntu22.04 Server, 因为自身不带桌面环 阅读全文

摘要： 航顺的 HK32F030MF4P6, TSSOP20封装, Arm Cortex M0 内核, 内建32MHz时钟, 16K Flash, 2K RAM(实际上可用的有4K). 这个型号的目的应该是硬件替换 STM8S003, 管脚和 STM8S003 兼容(和 STM32F030 兼容的型号是 HK32F030F4P6). HK32F030MF4P6 可能是当前市场上最便宜的 Cortex M0 芯片了, 单价0.9元不到. 一个32位的Arm M0芯片, 烧录能用普通编程器, 参数也还可以, 常用的外设I2C, SPI, UART, PWM, ADC都有, 甚至还有I2S, 性价比相当不错. 阅读全文

摘要： Ubuntu 22.04 安装配置过程记录, 以及问题解决 阅读全文

摘要： 本文介绍在Ubuntu20.04下, VSCode中如何设置对 HC32L110 进行 debug 阅读全文

摘要： 以下介绍项目中的startup和ld文件, 以及HC32L110的启动机制, 因为是面向 GCC Arm Embedded 工具链的版本, 所以 startup 代码和 ld 连接描述脚本都依据 GCC Arm 工具链的格式. 阅读全文

摘要： 以下介绍Ubuntu下搭建用于HC32L110系列MCU的GCC工具链和VSCode的开发环境. AS06-VTB07H 产品页链接. 这个开发板有新旧两个版本. 4.0使用的是STM8, 5.0使用的是HC32L110, 现在能买到的都是后者, pin脚全部引出, 有预留烧录口, 有一个功能按钮, 两个LED, 自带USB2TTL通信(P01, P02), 非常方便. 下面的介绍都基于这个开发板. 如果使用其他的板子, GPIO口自己调整一下就可以. 阅读全文

摘要： 有一个Map列表, 需要对这个列表, 按Map的某几个value进行排序, 并且还要分别指定正序或者倒序. 这个实现在数据库中是非常简单的, 一串 order by col1 asc, col2 desc 搞定, 但是在Java中, 就会比较啰嗦. 记录一下, 在对比两个具体值的时候, 区分类型实现的compare方法. 阅读全文

摘要： Conventional Commits 是关于Git Commit 提交代码时, 填写的说明文字的一个规范. 这个规范提供了一套易于理解和使用的规则, 通过描述提交消息中的特性, 修复和重大更改, 创建易于阅读的提交历史, 也方便在其之上编写自动化工具. 阅读全文

摘要： 小众的2.4G射频收发芯片, 和 Ci24R1, XN297L 一样, 都属于 nRF24L01 派生的 SOP8 版本. 在寄存器和操作上类似于nRF24L01, 但是寄存器中存在大量多字节的设置, 没有中断, 完全靠轮询工作, 这是这个型号的特点. 在兼容性上, 和XN297L管脚布局一致但是寄存器不一样, 比XN297L的外围电路元件更少, 只需要一个16MHz晶振, 两个电容就能工作. 和Ci24R1比管脚和寄存器都不一样. 阅读全文

摘要： 以下说明在 Ubuntu 下如何配置 HC32L110 的烧录环境, 当前使用的是 JLink. 可以使用 JFlashExe 通过界面进行操作, 也可以通过 JLinkExe 命令行进行操作 阅读全文

摘要： Hackaday 在三月份的时候介绍了一款最小的MCU, 华大的 HC32L110B6YA-CSP16TR, CSP16封装, 尺寸有只1.6mm x 1.4mm, 还不及一粒米大. HC32L110 (以及其他的Cortex M0华大MCU) 在 Windows 下可以选择的烧录选项比较多, 以下说明如何配置 DAP-Link, ST-Link, J-Link 的烧录环境 阅读全文

摘要： Ci24R1是Si24R1的SOP8封装简化版, 厂商为南京中科微, 他们还有一个比较常见的型号是Si24R1, Si24R1就是应用极广的nRF24L1的克隆版. Ci24R1的通信协议和Si24R1, nRF24L01是兼容的, 另外支持蓝牙BLE4.2标准. 本文介绍Ci24R1如何使用GPIO模拟SPI驱动, 并提供STC8H的接收发送示例代码 阅读全文

摘要： MDK ARM 5.28 之后包括 5.37 的版本. 这些版本即使勾选 Reset And Run, 在烧录后也不会自动重启执行 需要做以下设置 Debug -> ST-Link Debugger -> Settings 切换到 Pack 标签页, 取消勾选 Enable 点击 OK 保存. 不能再通过`__GNUC__`判断是否为 gnu arm gcc toolchain, 因为 Arm Compiler 6 默认定义了 `__GNUC__` , 如果用这个做宏判断, 会造成错误的代码被编译. 参考 CMSIS 的做法用 `__ARMCC_VERSION` 来判断 阅读全文

摘要： 在立创EDA上制作的PCB可以直接导入到嘉立创下单, 非常适合做样板. 线路图没什么好说的, 制作PCB前重要但是不费事的一个步骤. 过程中需要注意的几点 选择合适焊盘的元件 通用元件比较简单, 就是看焊盘尺寸, 0805, 0603或者0402, 手工焊接的板子到0603就好, 0402焊接就比较困难了, 因为元件太小, 容易被吹走或者被其它物品静电吸附. 阅读全文